目前，讓一輛車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，已經(jīng)不是什么技術(shù)難題。車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛之后的安全問題，才是關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)，也是自動(dòng)駕駛大規(guī)模應(yīng)用一直停留在L2級(jí)別的主要原因。

　　事實(shí)上，為確保駕駛安全，我國(guó)對(duì)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用有著嚴(yán)格要求。現(xiàn)階段，除了限定內(nèi)的測(cè)試和示范道路外，均不允許在沒有駕駛員參與的情況下讓車輛自動(dòng)行駛。

　　所以，限定道路事實(shí)上已經(jīng)成為了L4級(jí)自動(dòng)駕駛的前提。那么，未來(lái)L4級(jí)自動(dòng)駕駛真正普及之時(shí)，是將限定道路擴(kuò)大到其他道路，還是讓其他道路也滿足限定道路條件?答案正在不斷向后者傾斜。

　　中國(guó)工程院院士、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、清華大學(xué)教授李駿指出，“發(fā)展智能汽車早已不再是強(qiáng)調(diào)“單車智能”，而是要推動(dòng)車路協(xié)同的落地，而車路協(xié)同的落地是需要整個(gè)交通體系的支撐。”也就是說(shuō)，沒有實(shí)現(xiàn)智能道路的前提下，討論L4級(jí)自動(dòng)駕駛，都是空談;L4級(jí)自動(dòng)駕駛的本身含義就包含“限定道路”。

　　之所以讓道路成為限制條件，因?yàn)閱诬囍悄芗夹g(shù)在感知上存在難以逾越的技術(shù)瓶頸，難以解決極端路況、極端天氣時(shí)等長(zhǎng)尾問題。

　　我國(guó)自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)蘑菇車聯(lián)以車路云為核心的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，充分融合車端感知、路端感知與云端感知，突破了單車智能的感知瓶頸，為自動(dòng)駕駛提供系統(tǒng)級(jí)保障，讓安全性無(wú)限接近100%。

　　2020年7月，蘑菇車聯(lián)在北京落地了國(guó)內(nèi)首個(gè)車路云一體化自動(dòng)駕駛，成為國(guó)內(nèi)唯一可在暴雨、黑夜等極端天氣下安全運(yùn)行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，大幅提升自動(dòng)駕駛的可靠性和安全性，為自動(dòng)駕駛實(shí)際落地掃清了障礙。

　　蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)車隊(duì)

　　成本問題，是制約自動(dòng)駕駛商業(yè)化的另一重要因素。通過車路協(xié)同讓車輛共享路側(cè)感知，可以大幅降低車端感知成本。據(jù)了解，當(dāng)前一款L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車成本動(dòng)輒在百萬(wàn)元以上。而據(jù)蘑菇車聯(lián)最新統(tǒng)計(jì)，通過道路智能化改造，路端感知及云端感知將有效補(bǔ)充單車感知不足，降低單車改造成本，目前平均每輛車改造成本僅為10-30萬(wàn)(人民幣)。這意味著單車改造成本有望降低90%以上，從而加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

　　蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛巡邏車

　　我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量約為3.1億輛，如果為每輛車都裝上自動(dòng)駕駛，那成本是驚人的。通過道路智能化改造可以大大解決成本，據(jù)測(cè)算，全部費(fèi)用也不到所有車輛進(jìn)行單車自動(dòng)駕駛改造成本的10%。

　　蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛出租車

　　國(guó)家戰(zhàn)略層面，車路協(xié)同也被多個(gè)政策文件列為自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向。未來(lái)，自動(dòng)駕駛大規(guī)模應(yīng)用的一天，必定是“讓智慧的車行駛在智慧的路上”，離開智能道路，自動(dòng)駕駛就是“空中樓閣”。車路協(xié)同不僅可以提供更安全的駕駛方式，還是城市智能系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，也是構(gòu)建新型智慧城市的核心要素，更是自動(dòng)駕駛落地的前提。