9月19日，全球服務機器人領軍企業(yè)普渡機器人正式發(fā)布其初代類人形機器人PUDU D7。基于仿生雙臂和全向移動底盤設計，PUDU D7能夠在多個場景中執(zhí)行復雜任務操作，更好地滿足跨行業(yè)客戶真實的多樣化需求。該款機器人預計將在2025年實現(xiàn)全面商業(yè)化落地，為通用具身服務機器人的商業(yè)化應用帶來突破性變革。

　　普渡初代類人形機器人PUDU D7

　　普渡機器人創(chuàng)始人兼CEO張濤表示："作為普渡的核心價值觀，發(fā)明家精神推動我們不斷創(chuàng)新與進步。PUDU D7的發(fā)布標志著我們在構建專用型機器人、類人形機器人和人形機器人的重要一步。通過推進這三種機器人形態(tài)，我們致力于塑造服務機器人行業(yè)的未來，為各種應用場景提供卓越價值，解決當前挑戰(zhàn)并為客戶開啟全新機遇。"

　　普渡首款類人形機器人PUDU D7產品特性

　　一、定義多元形態(tài)：開啟通用具身服務機器人新時代

　　今年5月，普渡在服務機器人行業(yè)內前瞻性的提出了類人形這一概念。通過操作機械臂的加持，服務機器人將極大提高自身的產品力，實現(xiàn)更加通用的產品價值。專用機器人、類人形機器人和人形機器人三種形態(tài)將共同構成服務機器人的未來行業(yè)生態(tài)。

　　機器人的三種形態(tài)

　　PUDU D7是普渡推出的首款類人形機器人，由普渡X實驗室 Pudu X-Lab孵化研發(fā)。該機器人身高165厘米，重量45公斤，仿生臂的臂展達到65厘米，整機擁有30個自由度，配備靈巧手后，自由度將提升至50。高度仿生的設計使其動作更加靈活精確，能夠完成多種復雜任務。

　　PUDU D7基本參數(shù)

　　PUDU D7具備類人的構型，底部配備通用的移動能力，底盤支持360度全向移動，最大速度可達2米/秒，并能在最大10度的斜坡上穩(wěn)定運行。高機動性能使其在狹小和高動態(tài)環(huán)境中也能自如穿行，例如在繁忙的餐廳和工業(yè)車間中高效作業(yè)。此外，D7的電池容量超過1KWh，可持續(xù)工作超過8小時。

　　PUDU D7集成了普渡機器人在定位、感知、規(guī)劃、調度、控制等方面的領先技術優(yōu)勢，配備RGBD相機、激光雷達、全景相機等多種傳感器，采用普渡自研的運動控制算法和融合SLAM定位技術，能夠在大面積、高動態(tài)復雜場景下實現(xiàn)高精度定位導航并穩(wěn)定運行。

　　類人形機器人PUDU D7移動能力

　　PUDU D7上部具備通用操作能力和元學習交互能力，能夠執(zhí)行電梯操作、物品搬運與分揀等多場景下的復雜任務。其仿生單臂的負載能力達到10公斤，末端重復定位精度可高達0.1毫米，這使得D7能夠執(zhí)行各種精細操作，適用于多種復雜的工業(yè)和商業(yè)服務場景。

　　類人形機器人PUDU D7操作能力

　　普渡機器人融合多種數(shù)據(jù)驅動具身智能，并在大模型應用上采用"大腦大模型"與"小腦大模型"分離的策略，通過多層次模型聯(lián)動，以實現(xiàn)PUDU D7的AI智能交互和具身智能學習能力。D7能夠理解和響應不同服務場景的復雜指令，并通過持續(xù)的學習迭代，優(yōu)化自身的操作策略，逐步適應并高效完成各種任務。

　　普渡具身智能技術架構

　　憑借高靈活性和具身智能學習能力，PUDU D7類人形機器人將具備跨場景端到端任務的解決能力，推動通用具身服務機器人的大規(guī)模商業(yè)化落地。

　　二、重塑客戶價值：類人形推動服務機器人大規(guī)模落地

　　今年1月，普渡在全球首次提出了R2X(Robot-to-Everything)的生態(tài)架構，針對機器人行業(yè)長期以來的不開放、不協(xié)同、不通用的行業(yè)壁壘提出了可行的解決方案。R2X的核心要素之一就是機器人能夠與場景內的各種設備之間實現(xiàn)萬物互聯(lián)，以實現(xiàn)全場景的智能生態(tài)，因此IoT技術成為了實現(xiàn)R2X的重要一環(huán)。然而在現(xiàn)實場景中，僅憑IoT技術實現(xiàn)R2X往往存在著著很多局限性。

　　以酒店和寫字樓場景為例，實現(xiàn)R2X意味著機器人需要與電梯、門禁等眾多設備打通，通過IoT的方式則需要對原有的電梯和門禁等設備進行改造。然而，設備的改造往往意味著大量的重復改造成本以及溢價風險，成為制約服務機器人商業(yè)化落地乃至實現(xiàn)R2X的關鍵因素。

　　R2X場景下類人形機器人操作電梯及門禁

　　另一方面，長期以來服務機器人行業(yè)面臨著跨場景端到端任務難以解決的難題。例如，在餐飲場景下，服務機器人送餐后的上菜環(huán)節(jié)沒有被打通，仍然需要人工介入;在酒店場景中，機器人可以完成迎賓和客房配送，但房間內的清潔與客房服務仍需依賴人工等等。導致無法完成服務閉環(huán)，影響了客戶的使用體驗。

　　類人形機器人PUDU D7則完美解決了上述行業(yè)難題，AI技術與多元形態(tài)融合能夠更好地滿足客戶的多樣化需求。D7通過配備的夾爪或靈巧手能夠自由靈活的按、拿、取、放，通過操作機械臂完成電梯按鍵操作、刷門禁卡、上菜等任務。對于終端用戶來說，類人形機器人PUDU D7一方面免去了IoT的重復改造成本，另一方面也提升了跨場景任務的通用性，實現(xiàn)不同場景內真正的端到端智能化，大大提升了服務機器人產品的客戶價值。

　　類人形機器人跨場景任務能力

　　類人形機器人的客戶價值遠不止于此，D7擁有基于Scaling Law的具身智能學習進化能力，伴隨著持續(xù)的學習迭代能夠實現(xiàn)更多跨場景的通用復雜任務。同時，基于服務機械臂機器人解決了任務泛化性的問題。未來，隨著D7持續(xù)的Scaling up，其功能和應用前景將更加廣闊。例如，在餐飲場景下，類人形機器人將實現(xiàn)從送餐、上菜到回盤、清潔的完整端到端服務;在酒店管理中，D7將完成迎賓、行李搬運、客房服務等多項任務;在工業(yè)生產中，它將完成從上下料、分揀到搬運、出庫等工作。通過不斷的自我優(yōu)化和學習，D7能夠持續(xù)提升和拓展自身的應用能力，為服務機器人的跨場景端到端任務解決能力帶來突破性變革。

　　類人形機器人具身學習能力

　　從開放的技術生態(tài)到完整的產品矩陣，再到通用的多元形態(tài)，普渡憑借以客戶為中心的價值觀，深刻洞察客戶的需求和痛點，并將自身的產品、技術等優(yōu)勢轉化為滿足客戶的解決方案，幫助客戶實現(xiàn)更高效、更智能的服務，類人形機器人的發(fā)布與多元形態(tài)的積極探索也正是基于此。普渡不僅僅關注具身智能技術本身，更是運用領先的機器人技術持續(xù)賦能客戶。可以預見，在普渡機器人的引領下，類人形機器人將賦能餐飲、零售、酒店、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老、公共服務等多個細分行業(yè)，通用具身服務機器人將迎來一個快速商業(yè)化的全新時代。

　　關于普渡機器人：

　　普渡機器人(Pudu Robotics)是全球服務機器人領域的領導品牌，致力于使用機器人技術，創(chuàng)造真正有用的機器人產品，提升人類生產和生活效率。

　　秉承"發(fā)明家精神"，普渡機器人專注于服務機器人的研發(fā)、設計、生產和銷售工作，全球范圍內授權專利近千件，涵蓋多項核心技術。截至目前，普渡機器人在全球范圍內建立了數(shù)百個服務網點，業(yè)務遍及60多個國家和地區(qū)。普渡機器人產品已廣泛應用于餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、娛樂體育、工業(yè)制造、教育等多個行業(yè)和場景，累計出貨量超過8萬臺。