百度于今日上午，正式發(fā)布了Apollo開放平臺10.0，其基于自動駕駛大模型ADFM重構(gòu)算法，框架、模塊、系統(tǒng)全面升級，技術(shù)應(yīng)用更高性能、更低成本、更安全。

　　據(jù)介紹，該平臺還通過自動駕駛大模型ADFM重構(gòu)算法，提升了核心算法模塊效果。

　　在軟件核心層，Apollo開放平臺10.0對CyberRT進行了升級，支持高階自動駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場景，以零拷貝通信方式，實現(xiàn)微秒級別傳輸，性能提升10倍。

　　在應(yīng)用軟件層，Apollo開放平臺10.0升級一套開箱即用的自動駕駛系統(tǒng)，打磨驅(qū)動、感知、定位、PnC各模塊工程性能，量化剪枝技術(shù)，加速模型運行效率，整體資源使用降低50%，做到L4自動駕駛場景在單Orin支撐下穩(wěn)定落地。

　　并且，Apollo開放平臺10.0的軟硬件成本也大幅下降，百度將視覺bev目標檢測 occ占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入apollo開源框架。

　　在業(yè)界經(jīng)典模型基礎(chǔ)之上進行優(yōu)化，各自的效果均超越業(yè)界經(jīng)典模型效果，落地部署上也做了大量優(yōu)化，在單orin平臺上推理幀率可達5hz。

　　同時，平臺將視覺bev目標檢測 occ占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入apollo開源框架，在業(yè)界經(jīng)典模型基礎(chǔ)之上進行優(yōu)化，各自的效果均超越業(yè)界經(jīng)典模型效果，落地部署上也做了大量優(yōu)化，在單orin平臺上推理幀率可達5hz。

　　對于車企而言，Apollo開放平臺10.0性能大幅提升同時，軟硬件成本大幅下探，也為L4級自動駕駛的推廣提供了更堅實的基礎(chǔ)。