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    星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人復(fù)雜場(chǎng)景操作

    2024年12月23日 11:39:24 來(lái)源:AIbase基地

      近日,星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司在北京正式推出了其最新的端到端原生機(jī)器人大模型 ——ERA-42。ERA-42的設(shè)計(jì)理念是實(shí)現(xiàn)更高效的機(jī)器人操作,使其在多種復(fù)雜場(chǎng)景下都能靈活應(yīng)對(duì)。

      ERA-42的靈巧操作能力引人注目。該模型結(jié)合了星動(dòng)自主研發(fā)的五指靈巧手 —— 星動(dòng) XHAND1,能夠熟練使用多種工具,完成超過(guò)100種復(fù)雜的操作任務(wù)。

      例如,它能夠使用螺釘鉆鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子,甚至可以將倒放的水杯扶正并往水杯中倒水。這些操作都不需要任何預(yù)編程,ERA-42可以在短短兩小時(shí)內(nèi)通過(guò)收集少量數(shù)據(jù)快速學(xué)習(xí)執(zhí)行新的任務(wù),展現(xiàn)了其強(qiáng)大的自適應(yīng)和泛化能力。

      此次發(fā)布的 ERA-42還是全球首個(gè)具備五指靈巧手的端到端大模型,推動(dòng)了具身智能領(lǐng)域的進(jìn)步。該模型通過(guò)整合視覺(jué)、語(yǔ)言、觸覺(jué)和身體姿態(tài)等多模態(tài)信息,能夠有效地泛化到不同的任務(wù)和環(huán)境中。它的端到端設(shè)計(jì)使得模型可以從接收全模態(tài)數(shù)據(jù)到生成最終的決策和動(dòng)作,無(wú)需人為干預(yù),大幅提升了靈活性和開(kāi)發(fā)效率。

      星動(dòng)紀(jì)元的團(tuán)隊(duì)還將世界模型技術(shù)融入到 ERA-42中,這使得模型不僅具備行動(dòng)能力,還能夠理解物理世界,預(yù)測(cè)未來(lái)行為。通過(guò)這種方式,ERA-42在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠迅速適應(yīng)外部環(huán)境的變化,持續(xù)優(yōu)化行為以確保任務(wù)的順利完成。這一創(chuàng)新還減少了對(duì)高質(zhì)量數(shù)據(jù)的依賴,顯著降低了數(shù)據(jù)收集的成本。

      隨著 ERA-42的發(fā)布,星動(dòng)紀(jì)元不僅展示了其在機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先地位,也為未來(lái)的具身智能商業(yè)化落地奠定了基礎(chǔ)。此次推出的 ERA-42模型,預(yù)示著機(jī)器人的操作能力將進(jìn)一步增強(qiáng),助力各行各業(yè)的智能化進(jìn)程。

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