近日，杭州宇樹科技有限公司申請的“一種拉力器收線結(jié)構(gòu)及應用其的拉力器”專利獲授權(quán)。發(fā)明人為原文智、王興興。

　　摘要顯示，本發(fā)明提供的拉力器收線結(jié)構(gòu)，包括殼體，殼體上設(shè)有出口，殼體內(nèi)設(shè)有繞線輪和拉繩，拉繩一端纏繞于繞線輪上，另一端穿過出口并延伸至殼體外，出口處設(shè)有收線組件，收線組件包括成對設(shè)置的第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥，第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥設(shè)于靠近出口一側(cè)，拉繩穿過所述第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥形成的間隙。

　　本發(fā)明提供在出口靠外側(cè)，成對的設(shè)置第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥，當拉繩與出口產(chǎn)生干涉，則會與第三轉(zhuǎn)動輥或第四轉(zhuǎn)動輥產(chǎn)生滾動摩擦，有效減輕拉繩的摩擦受損，延長了拉繩的使用壽命。