近日，優必選(09880.HK)申請的“仿生機器人及其實時對話方法、裝置和計算機程序產品”專利公布。

　　摘要顯示，本申請屬于仿生機器人技術領域，提供一種仿生機器人及其實時對話方法、裝置和計算機程序產品。本申請實施例通過采集對話者的第一語音信息并生成回復的第二語音信息，分析第二語音信息中的情感得到情感信息，獲取第二語音信息的文本并生成對應的目標音素、目標音素的持續時間和目標音頻，從預先建立的混合形狀庫中查找與目標音素對應的混合形狀得到基礎的說話唇形，基于動作單元對情感信息進行處理生成對應的混合形狀，并與目標音素對應的混合形狀和眼部運動的混合形狀進行融合，面部動作，最后基于目標音素及其持續時間、目標音頻和面部動作，控制仿生機器人的面部說話，可以提升仿生機器人進行實時對話時面部動作和發音的自然流暢度。