具身操作算法平臺(tái):突破機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用門檻,推動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用

  視源股份此次推出的自主研發(fā)具身操作算法平臺(tái),以模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),融合觸覺、視覺、語言與動(dòng)作的多模態(tài)信息,形成完整的端到端具身智能操作系統(tǒng)。這一創(chuàng)新平臺(tái)致力于降低機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用門檻,提升任務(wù)執(zhí)行的靈活性,從而推動(dòng)機(jī)器人在更廣泛領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。

  視源股份全新具身操作算法平臺(tái)集成了多模態(tài)學(xué)習(xí)融合能力,支持模仿學(xué)習(xí)、真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)與VLA大模型等多種具身智能方案,實(shí)現(xiàn)了從感知、決策到控制的一體化操作。

  該平臺(tái)引入了高效安全的人機(jī)協(xié)同訓(xùn)練機(jī)制。通過“1小時(shí)遙操 + 1天人機(jī)閉環(huán) + 真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的完整流程,實(shí)現(xiàn)在低人工成本下的新任務(wù)快速掌握;并且具備自適應(yīng)泛化能力,該模型可通過在線自適應(yīng)持續(xù)優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)對新物體、新場景及多階段任務(wù)的泛化遷移。這一能力保證了機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)變化的工作環(huán)境中保持高效可靠的操作性能。

  MAXHUB A3 智能柔性機(jī)械臂:性能與輕量兼顧,滿足精密作業(yè)需求

  作為本次展示的焦點(diǎn)產(chǎn)品之一,MAXHUB A3 智能柔性機(jī)械臂以三大差異化亮點(diǎn)引發(fā)行業(yè)關(guān)注。

  首先,性能方面實(shí)現(xiàn)突破,MAXHUB A3 機(jī)械臂自重低于6kg,具備末端(TCP)運(yùn)動(dòng)速度超過5m/s、重復(fù)定位精度±0.1mm的能力,在高速運(yùn)行中保持穩(wěn)定。額定負(fù)載2kg,最大負(fù)載4kg,支持長時(shí)間連續(xù)工作,適用于高節(jié)拍、高精度的工業(yè)場景。

  其次,部署效率提升,降低使用門檻。該機(jī)械臂采用一體化設(shè)計(jì)與外設(shè)自動(dòng)識(shí)別機(jī)制,實(shí)現(xiàn)“即插即用”,大幅簡化安裝與調(diào)試流程。同時(shí)支持C++、ROS1/ROS2、Python等多種開發(fā)語言,并集成多種開源算法模型,便于不同技術(shù)背景的用戶進(jìn)行功能開發(fā)與教學(xué)實(shí)踐。

  另外,支持遙操作,拓展跨場景應(yīng)用能力。產(chǎn)品內(nèi)置同構(gòu)臂與VR遙操作功能,無需額外配置專用硬件,即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精密控制,為跨地域作業(yè)、高危環(huán)境操作及協(xié)同實(shí)驗(yàn)等場景提供了可行性。

  MAXHUB A3 智能柔性機(jī)械臂通過 “5m/s 高速 +<6kg 自重 + 開源生態(tài)” 的組合,將工業(yè)級(jí)性能與民用級(jí)門檻結(jié)合,尤其適配 3C 電子高速分揀、高校機(jī)器人科研、中小企業(yè)柔性生產(chǎn)等剛需場景,有望加速協(xié)作機(jī)器人的大眾化普及。

  目前,MAXHUB A3 機(jī)械臂已在工業(yè)、教育及科研等領(lǐng)域展開實(shí)踐:MAXHUB A3機(jī)械臂支持行業(yè)先進(jìn)的“端到端”大模型的適配,加之自研的搖操方案,使得機(jī)械臂進(jìn)入工廠解決更為復(fù)雜的作業(yè)問題成為可能。目前已在視源自有工廠完成“無序分揀”、“附件盒打包”等問題,換線調(diào)試時(shí)間僅需2~3天,且可由普通工人完成數(shù)據(jù)的采集,無序編寫代碼,為工廠解決“工業(yè)自動(dòng)化改造最后一公里”的難題。

  而在職業(yè)教育中,產(chǎn)品兼容多數(shù)現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)平臺(tái),幫助學(xué)生同時(shí)掌握傳統(tǒng)自動(dòng)化與前沿機(jī)器人技術(shù),為機(jī)器人行業(yè)人才培養(yǎng)提供設(shè)備支撐;在科研領(lǐng)域,其開放軟件架構(gòu)與快速部署特性,為高校及研究機(jī)構(gòu)降低研發(fā)門檻,提升實(shí)驗(yàn)效率。

  視源股份機(jī)器人業(yè)務(wù)依托“三院一站”研發(fā)體系,構(gòu)建了從算法、硬件到制造驗(yàn)證的全棧技術(shù)能力。在運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、多模態(tài)感知等關(guān)鍵領(lǐng)域均已實(shí)現(xiàn)閉環(huán)研發(fā)與場景落地。此次, MAXHUB A3 智能柔性機(jī)械臂與具身操作算法平臺(tái)的推出,是企業(yè)面向智能制造與技術(shù)服務(wù)需求的一次產(chǎn)品化探索,未來將在更多行業(yè)場景中推動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)的普及與應(yīng)用。

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