11月5日-10日，第四屆中國國際進口博覽會(以下簡稱“進博會”)在上海舉辦,大會吸引來自127個國家和地區的近3000家企業參加。其中，在以“擁抱數智化，共創智慧出行新未來”為主題的分論壇上，百度智能駕駛事業群副總裁、首席安全運營官魏東聚焦自動駕駛安全性問題，分享了自己的思考。在魏東看來：“自動駕駛比人類駕駛更安全，但并非100%無事故。”圍繞這一思考與觀點，魏東還同步發表了自動駕駛安全十一問署名文章 。

　　以下為魏東自動駕駛安全十一問署名文章原文：

　　當下，全球汽車業正處在百年未有之大變局，自動駕駛技術驅動產業變革已成第一路徑。進入自動駕駛下半場，整個行業由技術驗證、產品打造邁向了規模化布局的全新階段，自動駕駛的安全性成為商業化落地的關鍵一環。自動駕駛是如何做到比人類駕駛更安全?在過去八年的耕耘中，百度Apollo從十一個方面消除安全隱患，以達到自動駕駛的安全極限。

　　一、如何在技術上保障100%的安全？

　　百度Apollo利用工程思維解決問題，百度的自動駕駛系統在設計之初，會從整車、自動駕駛系統、系統的軟硬件等各個層級提出一整套安全需求，并在不同場景下對硬件、軟件、系統集成、整車等方面進行不同層面的測試，以此驗證自動駕駛系統是否滿足了安全需求;在安全機制方面，百度提出了“一三五”安全機制，通過安全冗余、大量路測積累等方式來確保“安全第一”。

　　二、如何處理行駛中的系統崩潰問題？

　　首先可以明確的是，百度Apollo自動駕駛系統設計有足夠的安全冗余，能最大程度降低故障發生概率。其次，多數車輛設有安全員，遇到緊急情況自動駕駛車輛也可以迅速切換到人工駕駛模式，保障通行安全。最后，隨著“5G云代駕”技術日趨成熟，云端駕駛員將具有更廣泛的視野并及時發現安全隱患，并幫助自動駕駛車輛進行脫困。

　　三、如何應對陌生場景？

　　基于風險前置的設計原則，早在研發之初，自動駕駛系統就已經把常見危險場景輸入系統。如果遇到未收錄場景，自動駕駛系統將通過激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等感知車輛周邊的環境數據，并通過卷積神經網絡模型CNN實時獲取交通參與者精準的位置、類別和速度朝向等信息，從而為決策規劃控制模塊提供判斷依據以規避風險。

　　四、如何應對道路封閉、管控等突發狀況？

　　如果遇到道路封閉、管控及其他無法處理的路況，自動駕駛系統會進行有效識別，重新規劃路線;如果無法規避，系統則由安全員或云端接管解決、處理。在人工無法及時控制車輛的情況下，汽車會根據緊急程度，進行減速、安全靠邊停車等操作，然后再通過雙閃、鳴笛、自動聯系呼叫中心等措施來保障車上人員和周圍車輛的安全。

　　五、如何避免人類駕駛過程中的不安全行為？

　　傳統的交通事故大多是由人類駕駛員疲勞駕駛和不遵守交通規則導致，而與傳統人類駕駛不同，搭載自動駕駛系統的車輛擁有可持續、可預測以及反應迅速等優勢，行駛表現優于人力。

　　以道路安全為例，自動駕駛系統擁有與生俱來的“規則意識”，可依靠強大的自律性來保障道路交通安全;在不考慮充電的情況下，自動駕駛系統理論上可以做到7*24小時的不間斷運行，并不存在疲勞駕駛問題，其運動模式基本也全都可預測模擬;此外，依靠系統實時感知能力，自動駕駛車輛還可提前識別出各個交通參與者的潛在危險，從而更好地進行應對。這也就是說，自動駕駛從根本上避免人類駕駛過程中的不安全行為，最終實現比人類更安全的駕駛。

　　六、如何保障路上行人安全？

　　自動駕駛車輛在設計之初不僅輸入道路交通規則，也加入了文明駕駛、禮讓行人的規則。自動駕駛系統也能360度識別各類交通參與者，再加上車路協同系統的助力， 完全不受人類視野盲區和惡劣天氣能見度低的影響，做到預先感知，多種措施一同保障路上行人的安全。

　　七、如何保障汽車收集的道路數據安全

　　自動駕駛作為集車路云圖于一體的出行技術，在發展過程中也必不可少會進行信息收集。為防范數據安全風險，在自動駕駛商業化運營中，涉及到必須收集的道路信息，百度Apollo均通過導航地圖和測繪地圖的采集資質進行合法合規的高精地圖采集，同時，所有的數據處理和存儲也都符合法律法規要求，并通過齊備的保密手段對各類信息進行保密處理。

　　八、如何保證乘客信息安全？

　　在個人數據方面，百度Apollo出行平臺“蘿卜快跑”會按政府監管要求收集必要的基礎個人信息，平臺對這些用戶信息做高保密等級的存儲，以備合規查詢，嚴格按數據監管要求保護數據不被用于其他任何用途。

　　九、如何規避黑客攻擊風險？

　　對于自動駕駛系統被黑客惡意攻擊的突發問題，百度Apollo將依靠硬件安全芯片，構筑安全可信的AI平臺環境;依靠安全網關，實現網段隔離、訪問控制、識別異常入侵、通信加密、雙向身份驗證等，規避黑客攻擊風險。

　　十、自動駕駛系統如何做到不同車型的適配性？

　　目前百度Apollo與極狐、廣汽、威馬等車企打造的無人車型都是針對具體車型進行最大限度的系統適配，在達到百度自動駕駛統一技術標準的基礎上，保證產品一致性，保障安全運營。

　　十一、如何培養公眾對自動駕駛的安全信心？

　　自動駕駛作為全球最火熱的賽道，安全性問題一直都是外界討論的焦點，有人唱好也有人唱衰，這是一項新技術在推廣過程中必然會面臨這一階段。可以肯定的是，自動駕駛遠比人類駕駛更安全，但并非100%無事故。百度Apollo將積極正視不同聲音，在技術、運營、以及數據信息方面持續發力，借助用戶反饋不斷改進、不斷迭代，腳踏實地地提高自動駕駛的安全性，為整個社會提供更加高效便捷的出行體驗。