Meta 公司周四宣布推出名為 Meta Motivo 的人工智能模型，該模型旨在控制類人數字智能體的動作，從而提升元宇宙體驗。

　　Meta 還發布了大型概念模型 LCM 和視頻水印工具 Video Seal 等 AI 工具，并重申其對 AI、AR 和元宇宙技術持續投入的決心。

　　Meta Motivo 是一個基于行為的基礎模型，在 Mujoco 模擬器中進行訓練，使用了 AMASS 動作捕捉數據集的子集和 3000 萬個在線交互樣本，通過一種新型的無監督強化學習算法進行預訓練，以控制復雜虛擬人形智能體的運動。

　　Meta Motivo 使用一種新穎的 FB-CPR 算法進行訓練，該算法利用未標記的動作數據集，保留零樣本推理能力的同時，將無監督強化學習引導至學習類似人類的行為。

　　盡管模型沒有經過任何特定任務的顯式訓練，但在預訓練過程中，動作軌跡跟蹤(例如側手翻)、姿勢到達(例如阿拉貝斯克舞姿)和獎勵優化(例如跑步)等任務的性能都得到了提升，展現出更接近人類的行為。

　　該算法的關鍵技術創新在于學習表示(representation)，該表示可以將狀態、動作和獎勵嵌入到相同的潛在空間中。因此，Meta Motivo 能夠解決各種全身控制任務，包括運動跟蹤、目標姿態到達和獎勵優化，而無需任何額外的訓練或規劃。