2024 年，具身智能機(jī)器人相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用大力突破，行業(yè)展現(xiàn)出新的發(fā)展?jié)摿εc價值。進(jìn)入 2025 年，IDC 基于行業(yè)當(dāng)下技術(shù)創(chuàng)新、市場動態(tài)和應(yīng)用探索，于今日總結(jié)并給出了具身智能機(jī)器人在新一年里發(fā)展的七個趨勢。

　　趨勢一：3D 視覺、觸覺感知能力提升

　　視覺依然是具身智能機(jī)器人的主要感知能力，3D 視覺感知將進(jìn)一步提升機(jī)器人對環(huán)境、物體的信息獲取，有利于對場景應(yīng)用的全面識別、檢測和探索。

　　為進(jìn)一步提升機(jī)器人的操作精細(xì)度及結(jié)果反饋，觸覺將是機(jī)器人感知能力增強(qiáng)的又一重要方向，主要通過電子皮膚、力矩傳感器等來感知物理接觸情況。

　　趨勢二：大模型是重要技術(shù)驅(qū)動，輕量化模型加速落地

　　以大模型技術(shù)為基礎(chǔ)，以多源異構(gòu)的環(huán)境感知數(shù)據(jù)為輸入，通過持續(xù)的迭代訓(xùn)練以形成對感知世界的經(jīng)驗認(rèn)知與理解。特別是在人形機(jī)器人領(lǐng)域，大模型基于多模態(tài)數(shù)據(jù)提升機(jī)器人的感知能力，推動機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)、決策規(guī)劃能力，也正與機(jī)器人的動作訓(xùn)練、行為交互訓(xùn)練結(jié)合，有望提升動作的泛化能力。

　　接下來，具身智能機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)將需要低算力、多模態(tài)、跨平臺的輕量化模型的高效支撐，非 Transformer 架構(gòu)的模型也在快速發(fā)展。

　　趨勢三：仿真環(huán)境與世界模型的持續(xù)完善

　　完善的仿真環(huán)境與世界模型有利于具身智能機(jī)器人適應(yīng)能力的提升。基于對物理世界的規(guī)律認(rèn)知經(jīng)驗，利用仿真平臺進(jìn)行物體運(yùn)動、形變，環(huán)境的光電氣熱變化，操作工具使用等現(xiàn)象、狀態(tài)和過程進(jìn)行模擬仿真和建模分析，從而構(gòu)建機(jī)器人對物理世界和運(yùn)動操作的認(rèn)知和理解，并通過不斷的仿真訓(xùn)練可以對機(jī)器人的運(yùn)動控制算法等進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。

　　在此過程中，仿真到現(xiàn)實的遷移(Sim2Real)、高質(zhì)量數(shù)據(jù)生成和計算資源需求將進(jìn)一步得到優(yōu)化。

　　趨勢四：數(shù)據(jù)集共建共享

　　高質(zhì)量、多樣化的數(shù)據(jù)是具身智能機(jī)器人各項技術(shù)和研發(fā)工作的關(guān)鍵要素，需要圍繞具身智能機(jī)器人與多樣、復(fù)雜的物理環(huán)境交互過程從感知到行動的全閉環(huán)數(shù)據(jù)，從而支撐具身智能領(lǐng)域大模型訓(xùn)練、算法優(yōu)化等工作。

　　目前，國內(nèi)外具身智能機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合起來正共同發(fā)力構(gòu)建具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集，如 Open X-Embodiment 項目，國內(nèi)北京、上海、深圳等地方也積極開展數(shù)據(jù)集的積累和研究。

　　趨勢五：多種機(jī)器人載體形態(tài)共同發(fā)展

　　具身智能機(jī)器人有多種物理載體形態(tài)。任何能夠在物理空間環(huán)境中行動并形成互動的機(jī)器人，如協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人等正加速融合人工智能技術(shù)、軟件產(chǎn)品都有望發(fā)展成為具身智能機(jī)器人。

　　人形機(jī)器人是具身智能機(jī)器人的高階形態(tài)。人形機(jī)器人與人類相似的外形和功能，有望實現(xiàn)對物理環(huán)境高度通用適應(yīng)。當(dāng)下，人形機(jī)器人在加速研發(fā)階段，行業(yè)也出現(xiàn)多種形態(tài)的人形機(jī)器人，包括雙足、輪式、輪足復(fù)合等。

　　趨勢六：細(xì)分場景下的具身智能機(jī)器人展現(xiàn)應(yīng)用價值

　　在工業(yè)領(lǐng)域的裝配、打磨、質(zhì)檢、上下料等應(yīng)用場景，以協(xié)作機(jī)器人為載體的具身智能工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步展現(xiàn)自主學(xué)習(xí)能力以及適應(yīng)性和靈活性。

　　在服務(wù)領(lǐng)域，商用服務(wù)機(jī)器人搭載機(jī)械臂的架構(gòu)打造具身服務(wù)機(jī)器人，將進(jìn)一步學(xué)習(xí)并實現(xiàn)按電梯、抓取、收拾整理等動作任務(wù)，以滿足全球化服務(wù)全場景的應(yīng)用。

　　趨勢七：人形機(jī)器人在商用服務(wù)、特種應(yīng)用有望實現(xiàn)小規(guī)模商用落地

　　2024 年一批人形機(jī)器人進(jìn)入商用測試階段，目前科研教育場景是人形機(jī)器人的主要應(yīng)用場景。接下來一年，人形機(jī)器人將在商用服務(wù)、特種作業(yè)領(lǐng)域從事運(yùn)動速度、節(jié)拍要求較低的生產(chǎn)服務(wù)任務(wù)，預(yù)計將實現(xiàn)千臺量級的小規(guī)模商用。

　　在商用服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人以其獨特的外形設(shè)計和智能交互能力，可以在展廳、商超、機(jī)場等公共場所為消費(fèi)者帶來新奇的服務(wù)體驗，也能為運(yùn)營企業(yè)帶來消費(fèi)流量。

　　在特種應(yīng)用領(lǐng)域，人形機(jī)器人基于多模態(tài)感知、高防護(hù)等級的材料組成以及對復(fù)雜地形的適應(yīng)能力，將在安全巡檢、應(yīng)急救援等特殊作業(yè)場景替代人類從事重復(fù)勞動、高風(fēng)險的任務(wù)。

　　隨著具身智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，人形機(jī)器人逐漸從科幻走向現(xiàn)實。花旗分析師預(yù)計未來 25 年，人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到驚人的 7 萬億美元(IT之家備注：當(dāng)前約 51.45 萬億元人民幣)。

　　分析師認(rèn)為，人形機(jī)器人最有可能取得重大進(jìn)展的領(lǐng)域之一是家庭服務(wù)。未來，能夠完成家務(wù)勞動，如疊衣服、割草等，以及照顧老年人的機(jī)器人有望迎來快速增長。此外，物流、建筑和食品配送等領(lǐng)域也將是人形機(jī)器人的重要應(yīng)用場景。