機器人初創公司Figure AI近日推出了一款名為Helix的新型人工智能系統,為人形機器人帶來了突破性進展。Helix系統能夠通過語音命令讓機器人執行復雜動作,且無需針對每個物體進行專門訓練,即可輕松處理不同物體。
Helix系統由兩個核心模塊組成:一個是擁有70億參數的多模態語言模型,以7至9赫茲的頻率處理語音和視覺信息,充當機器人的“大腦”;另一個是8000萬參數的AI模塊,負責將語言指令轉化為精確的機器人動作,頻率高達200赫茲。該系統可同時控制35個自由度,實現從手指到頭部、軀干的精細動作。
在官方演示中,兩臺機器人在廚房場景中合作,將食物放入冰箱,全程無需額外訓練。Helix系統僅需500小時的訓練數據,遠低于同類項目,且依靠嵌入式GPU運行,具備商業應用的可行性。
Figure AI首席執行官Brett Adcock表示,Helix對家用機器人的規模化至關重要,它能夠輕松適應新任務,而無需重新編程。盡管與OpenAI的合作已結束,Figure AI仍專注于開發自己的AI模型,以加速機器人控制在實際環境中的應用。
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