近日，北京航空航天大學機械工程及自動化學院研究團隊聯合中科院深海所、浙江大學，成功研發出一款深海小型多模態機器人，相關研究成果于3月20日發表在國際頂級學術期刊《科學・機器人》(Science Robotics)上。該機器人從蝙蝠魚的運動模式中汲取靈感，具備游動、滑翔、爬行等多種運動模式，能夠在復雜深海環境中靈活應對不同任務需求。

　　研究團隊創新性地利用手性雙穩態超材料結構，解決了深海高壓環境下柔性材料性能衰減的難題。通過雙穩態突跳機制，機器人能夠在0.75秒內實現游動與走動的快速切換，并在深海高壓下保持高效驅動性能。此外，團隊還利用形狀記憶合金的低溫特性，設計了能夠在2-4℃低溫環境下高頻循環變形的驅動器，進一步提升了機器人在極端環境中的適應性。

　　該機器人已在南海海馬冷泉、龍西海山及馬里亞納海溝等多個深海區域完成實地測試，成功執行了包括軟體生物抓取、移動著陸器等復雜任務，為深海探索提供了新的技術手段。