智能機器人歷經數(shù)十年的技術革新與應用探索，已經從最初的簡單機械裝置發(fā)展為具有高度智能化的機器，廣泛應用于工業(yè)、服務、家庭、醫(yī)療等多個領域。全球機器人產業(yè)保持穩(wěn)定增長，中國是智能機器人新應用、新技術落地的最大“練兵場”。目前受社會、政策、技術和產業(yè)環(huán)境因素的驅動，中國智能機器人產業(yè)正在蓬勃發(fā)展。

　　拆解智能機器人產業(yè)鏈上中下游，不難發(fā)現(xiàn)，上游的機會主要集中于傳感系統(tǒng)及關節(jié)執(zhí)行裝置中，各類傳感器與關節(jié)執(zhí)行器中各部件的精細化、國產化、平價化是未來的發(fā)展重點;隨著人工智能大模型技術的快速發(fā)展，機器人本體與大模型的融合成為了一個重要的技術趨勢，打造適用于智能機器人感知交互執(zhí)行的大模型，并與硬件深度融合;在解決技術層面問題的同時，從應用端尋找新潛力，布局醫(yī)療、家庭陪伴與養(yǎng)老場景成為產業(yè)發(fā)展的新方向標。人形機器人、具身智能模型等新層出不窮的新概念新技術帶領智能機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展;太空作業(yè)、清潔能源生產等場景成為智能機器人需進一步突破、助力人類攀登新的高峰。于此同時，國產替代、成本與規(guī)�；�落地、倫理與安全等問題也將需要中國機器人產學研用端集中精力協(xié)同攻克。在這條發(fā)展的路上，機遇與挑戰(zhàn)并存，風險與收益同在。

　　目錄

　　一、智能機器人產業(yè)發(fā)展背景：

　　1.1 定義及分類：從機械化、單一化向高度智能化、泛在化邁進，智能機器人歷經數(shù)十年技術革新與應用探索，仍在持續(xù)突破

　　1.2 驅動因素

　　1.2.1 社會驅動：人口老齡化加速、藍領工作人力缺口大、高科技平民化共同驅動智能機器人滲透

　　1.2.2 政策驅動：從國家戰(zhàn)略到地方政策培育沃土支持機器人產業(yè)發(fā)展

　　1.2.3 技術驅動：關鍵硬件實現(xiàn)國產化自研或大幅降價，大模型的爆發(fā)降低開發(fā)成本，共同促進機器人落地通用場景

　　1.2.4 產業(yè)環(huán)境驅動：中國智能機器人產業(yè)呈現(xiàn)穩(wěn)健增長態(tài)勢，從產業(yè)企業(yè)發(fā)展情況和專利情況看強勁發(fā)展?jié)摿?/p>

　　1.3 規(guī)模情況：全球機器人產業(yè)保持穩(wěn)定增長，中國是最大的“練兵場”

　　二、智能機器人產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：

　　2.1 產業(yè)圖譜：產業(yè)鏈上游包含核心零部件及系統(tǒng)、中游機器人本體及模型、下游應用

　　2.2 產業(yè)鏈發(fā)展現(xiàn)狀

　　2.2.1 上游：傳感器、關節(jié)執(zhí)行器成為新增探索高地

　　2.2.2 中游：大模型與機器人本體結合提供感知交互新能力

　　2.2.3 下游：工業(yè)、商業(yè)服務持續(xù)提高滲透率，家庭陪伴與醫(yī)療場景下技術持續(xù)革新成為最具潛力場景

　　2.3 各場景應用成熟度：工商農業(yè)等生產場景滲透率較高，醫(yī)療、教育、陪護、危險作業(yè)等場景受技術與倫理影響滲透率較低

　　2.4 產業(yè)典型案例

　　2.4.1 工業(yè)：從汽車與3C電子走向全環(huán)節(jié)多領域，從單點智能到多設備互聯(lián)

　　2.4.2 商業(yè)服務：多元化應用場景帶來的豐富需求，商業(yè)服務成為新技術落地試驗場

　　2.4.3 家庭服務、養(yǎng)老服務及特殊場景：四足、人形機器人的全新落地場景

　　2.4.4 醫(yī)療場景：精細化智能手術機器人與康復機器人推動醫(yī)療服務的智能化和高效化發(fā)展

　　三、智能機器人發(fā)展趨勢：

　　3.1 技術趨勢：大模型、數(shù)字孿生、群體智能等共創(chuàng)具身智能發(fā)展新篇章

　　3.2 應用趨勢：核電站巡檢、太空作業(yè)等新場景層出不窮，積極開拓中國機器人落地場景與全球版圖

　　3.3 發(fā)展問題與建議：國產替代、規(guī)�；瘧�用、倫理與安全成為當前智能機器人產業(yè)的重要課題