近日，美國一所知名高校的研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出全球最小的雙足機(jī)器人，命名為“Zippy”。該機(jī)器人身高僅為3.8厘米，大小接近一個(gè)樂高人物，卻在微型機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)下多項(xiàng)世界紀(jì)錄。

　　Zippy是目前體積最小、運(yùn)行速度最快的電動(dòng)自主雙足機(jī)器人。其移動(dòng)速度可達(dá)每秒10個(gè)身體長度，換算成人類速度，相當(dāng)于成年人以每小時(shí)30公里的速度奔跑。

　　這款機(jī)器人采用了創(chuàng)新的動(dòng)態(tài)行走機(jī)制：通過前傾重心和圓形前腳的設(shè)計(jì)，有效產(chǎn)生行進(jìn)所需的動(dòng)量，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的步態(tài)循環(huán)。

　　在控制系統(tǒng)方面，Zippy摒棄了傳統(tǒng)伺服電機(jī)，改用獨(dú)特的機(jī)械硬擋塊結(jié)構(gòu)，這一設(shè)計(jì)顯著提升了微型機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制方面的可行性與效率。僅依靠內(nèi)置電池與控制系統(tǒng)，Zippy即可完成行走、轉(zhuǎn)向、跳躍以及攀爬小型臺(tái)階等復(fù)雜動(dòng)作。

　　研究團(tuán)隊(duì)表示，下一階段將為Zippy加裝視覺傳感器，使其具備環(huán)境感知與自主路徑規(guī)劃能力。此外，由于其體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊，多個(gè)Zippy機(jī)器人還可組成協(xié)同工作的智能集群。

　　未來，該技術(shù)有望應(yīng)用于復(fù)雜或危險(xiǎn)環(huán)境中的探測任務(wù)，如災(zāi)害現(xiàn)場搜救、狹小空間巡檢等領(lǐng)域，展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。