科技媒體AppleInsider報道,蘋果公司近日公布了一項名為“PH2D”(Physical Human-Humanoid Data)的創新訓練方法,通過結合人類教練與機器人示范者的數據,顯著提升人形機器人的學習效果。
蘋果在最新研究論文中指出,傳統機器人訓練依賴單一的機器人示范,成本高且效率低。而PH2D方法利用改造后的消費級設備(如Apple Vision Pro和Meta Quest頭顯)采集人類動作數據,結合語音指導生成訓練素材。同時,蘋果開發的HAT模型能同時處理人類與機器人數據,構建更通用的策略框架。測試顯示,該方法在特定任務中表現優于傳統方式,且成本更低。
據悉,蘋果或正研發面向消費者的移動機器人,未來或應用于家務及簡單任務場景。
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