HUAWEI XMC動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向輔助,精準(zhǔn)感知路面,從此告別打滑

  HUAWEI XMC通過創(chuàng)新的全域融合架構(gòu),實(shí)現(xiàn)車身控制、動(dòng)力控制、懸架控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制和熱管理控制的深度協(xié)同。華為乾崑智駕ADS系統(tǒng)如同汽車的“大腦”,在感知到前方路況(如障礙物、坑洼、積雪),同時(shí)結(jié)合實(shí)時(shí)車況信息(如時(shí)速、姿態(tài)、抓地力),再由“小腦”HUAWEI XMC為車身制定操控策略并下發(fā)任務(wù)至“身體部門”進(jìn)行精準(zhǔn)控制,完全顛覆了傳統(tǒng)底盤系統(tǒng)各自為政的邏輯。

  在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中,我們偶爾會(huì)遇到這種情況:雨雪天剎車,車頭會(huì)發(fā)生偏移沖向旁邊車道;壓過井蓋或者坑洼,方向盤突然“打手”……此時(shí),傳統(tǒng)汽車的底盤操控邏輯是剎車、轉(zhuǎn)向、懸架各自為政,沒有相互協(xié)同和統(tǒng)一指令,導(dǎo)致車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)滯后、穩(wěn)定性下降,極易引發(fā)失控風(fēng)險(xiǎn),威脅行車安全。

  而HUAWEI XMC則通過多傳感器實(shí)時(shí)“感知”路面,就像車輛擁有了“觸覺”,一旦識(shí)別到某一側(cè)輪胎抓地力變差,立刻協(xié)調(diào)剎車、轉(zhuǎn)向、電控三大系統(tǒng)。點(diǎn)剎、糾偏、穩(wěn)向一氣呵成,穩(wěn)穩(wěn)地控制車身,避免打滑風(fēng)險(xiǎn)。

  高速爆胎穩(wěn)定控制輔助,處變不驚,讓極端場(chǎng)景不再是噩夢(mèng)

  眾所周知,高速爆胎的致命風(fēng)險(xiǎn),在于爆胎瞬間0.5秒內(nèi)車輛物理狀態(tài)的極速崩壞——車身驟然失衡、扭矩系統(tǒng)頃刻紊亂、方向盤徹底失控……這一瞬時(shí)的連鎖反應(yīng),往往成為決定生死的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。傳統(tǒng)ESP或車身穩(wěn)定系統(tǒng),只能做“簡單題”,對(duì)付爆胎這種“壓軸命題”幾乎無能為力。

  而HUAWEI XMC爆胎檢測(cè)周期<200ms,執(zhí)行穩(wěn)車策略響應(yīng)時(shí)間<1ms,比人眨眼還快300倍。在爆胎瞬間,系統(tǒng)識(shí)別到輪胎失壓,迅速降低該輪扭矩并小幅制動(dòng);同時(shí)調(diào)整其余三輪扭矩分配,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)同步微調(diào)控制。這就像三個(gè)人突然接住隊(duì)友的工作——車輛不慌、不飄,平穩(wěn)減速直至安全停車。

  華為乾崑黑科技解密,HUAWEI XMC對(duì)傳統(tǒng)底盤的降維打擊

  可以說,HUAWEI XMC直接重構(gòu)了傳統(tǒng)汽車底盤的底層架構(gòu),在硬件層面采用了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的五合一車控模組,實(shí)現(xiàn)了Chip(芯片)級(jí)融合;

  軟件層面完成了全域融合、軟硬解耦和權(quán)限集中管理,使協(xié)同控制器數(shù)量達(dá)到傳統(tǒng)系統(tǒng)的5倍以上,簡單來說,就是“全車控制聽我令,統(tǒng)一調(diào)度不慌亂”;

  在響應(yīng)速度上,系統(tǒng)決策鏈路時(shí)延小于1ms,控制處理能力提升10倍,真正做到了“人還沒慌,車已穩(wěn)住”。

  真正的行車安全,絕非參數(shù)表上冰冷的數(shù)字堆砌,而是當(dāng)危險(xiǎn)襲來時(shí),系統(tǒng)以毫秒級(jí)速度挺身而出,筑牢守護(hù)防線。HUAWEI XMC數(shù)字底盤引擎用“無感守護(hù)”重新定義行車安全,讓用戶的每一次出發(fā)與抵達(dá),都充滿篤定與從容。

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