12月29日，“人形機器人第一股”深圳市優必選科技股份有限公司(下文簡稱“優必選”)正式在港交所主板掛牌上市。

　　現場的儀式別具創意，熊貓機器人優悠向優必選創始人、董事會主席周劍遞出鑼錘，然后工業版人形機器人Walker S手持另一個鑼錘，與周劍一起敲響開市鑼。回顧2023年，可以說是人形機器人格外熱鬧的一年，也是人形機器人距離我們生活更近的一年。

　　就在不久前的12月12日，特斯拉發布了其人形機器人Optimus-Gen 2(擎天柱第二代)的一段演示視頻，距離首次公開展示一年多的時間，相較于此前版本，新型號機器人行走速度提升30%，且能完成更復雜和精細的動作。

　　當下，人形機器人的發展脈絡已經逐漸清晰，2024年或將成為其規模商業化元年。

　　說起優必選，可能很多人有些陌生，但對下面的這個機器人，就還有些眼熟。

　　這款Alpha Ebot悟空智能機器人就來自于優必選，自上市以來頗受歡迎，僅這一款就在京東的旗艦店中擁有超過5000條評價，好評率達到98%。

　　周劍在上市致辭中表示：“上市后，我們將踐行對創新和技術的承諾，繼續完善和提升人形機器人全棧式技術能力，以創新科技服務于解決社會重大問題和滿足社會重大需求，創造真正可持續發展的長期社會價值。”

　　算起來，優必選做人形機器人的時間比特斯拉還早了十年。如果拉一個時間軸，我們可以發現幾個重要節點：

　　2012年，優必選科技成立并開始研發、設計機器人;

　　2014年，成功研發并生產首款小型人形機器人Alpha;

　　2018年，發布第一代人形機器人Walker，伺服驅動器總產量達一百萬臺;

　　2019年，發布第二代Walker機器人;

　　2021年，機器人工業設計中心獲選為第五批中國工業設計中心;發布新一代Walker機器人——Walker X……

　　走到今天，優必選是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司，包括行業領先的機器人技術(機器人運動規劃和控制技術、伺服驅動器)、人工智能技術(計算機視覺和語音交互)、機器人與人工智能融合技術(SLAM及自主技術、視覺伺服操作和人機交互)，以及機器人操作系統應用框架(ROSA)，是全球極少數能完成小扭矩到大扭矩(扭矩從0.2Nm到200Nm)伺服驅動器批量生產的公司之一。

　　優必選第一代人形機器人Walker 圖片來源：優必選

　　截至2022年12月31日，優必選全棧式技術申請專利超過3100項，擁有授權專利超過1600項，其中發明專利占比近50%。

　　圖片來源：天眼查

　　據招股書披露，優必選控股股東及上市前全體現有股東承諾禁售一年，而IPO募集所得資金凈額的約47%，將用于進一步提升研發能力以加強核心技術及產品服務，約7.9%將用于完善研發基礎設施。

　　上市第一天，優必選股票的收盤價為90.85港元/股，總市值379.62億港元。

　　圖片來源：百度股市通

　　一、經營壓力較大

　　業績方面，優必選至今暫未實現盈利。2020財年、2021財年、2022財年及2023上半年，優必選營業收入分別為7.4億元(人民幣，下同)、8.17億元、10.08億元及2.61億元，凈利潤分別為-7.07億元、-9.18億元、-9.87億元及-5.48億元。

　　優必選的機器人產品及業務分為四個類型，分別是教育智能機器人、物流智能機器人、消費級機器人和其他行業定制智能機器人。

　　優必選的機器人分為4個類型，分別是智能教育智能機器人。

　　其中，來自教育領域的收入占總收入的比例持續下滑，由2020財年的82.7%降至2023上半年的29%。毛利率亦是如此，2020財年、2021財年和2022財年分別在50.6%、44.8%和56.1%，2023上半年降至35.2%。

　　圖片來源：優必選聆訊后資料集

　　來自物流行業的收入占總收入的比例持續提升，由2020財年的1.7%升至2023上半年的29.4%。不過這部分收入的毛利率相對較低，而且持續減少，由2020財年的14.9%降至2023上半年的12.4%。

　　值得注意的是，來自消費級機器人及其他硬件設備的收入提升明顯，由2020財年占總收入比例8.4%，增至2023上半年的32.6%，成為其收入占比最高的業務。不過，其毛利率也是在降低，從2020財年的30.9%降至2023上半年的16.3%。

　　圖片來源：優必選聆訊后資料集

　　Walker系列及其他收入由2020年的230.1萬元，占總收入比例僅為0.3%，提升到2023上半年的724.3萬元，占總收入的2.8%。

　　總體來看，優必選2020年、2021年、2022年及2023上半年的毛利率分別為44.7%、31.3%、29.2%和20.2%。

　　2022年，優必選在中國智能服務機器人及智能服務機器人解決方案產業排名第三(按收入計)，市場份額為2.8%;在教育智能機器人及智能機器人解決方案領域，是中國第一大供應商(按收入計)，市場份額為22.5%。

　　那么優必選的錢花在哪了呢?研發開支是最大的一部分。

　　2020-2022財年及今年上半年，優必選的研發開支分別為4.29億元、5.17億元、4.28億元和2.24億元，占同期總收入的比例高達57.9%、63.3%、42.3%及85.8%。

　　而2022財年其研發開支同比減少17.2%，除了員工人數減少外，主要是由于其研發項目由2021財年的136個大幅收縮至65個。

　　對于優必選來說，研發支出明顯是供不起了，所以上市也是優必選獲得更多資金支持的最好方法。

　　二、行業發展迅速

　　人形機器人行業在近兩年已經開始“卷”起來了，除特斯拉的Optimus外，小米也有自己的人形機器人。

　　小米的人形機器人叫CyberOne(鐵大)，首次亮相后，被觀眾們群嘲其走路姿勢像裹腳老太太。

　　11月2日，北京人形機器人創新中心有限公司在經開區機器人創新產業園正式成立，擬開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5大重點任務攻關。這是全國首家省級人形機器人創新中心，北京小米機器人技術有限公司、北京優必選智能機器人有限公司、北京京城機電產業投資有限公司共同持股，法定代表人為優必選CTO熊友軍。據悉，優必選還將作為牽頭單位和總經理單位。在公布持股北京人形機器人創新中心之前，優必選還牽頭籌建廣東省人形機器人制造業創新中心。

　　圖片來源：天眼查

　　1024小鵬汽車科技日上，小鵬汽車也發布了首款人形機器人——PX5。在發布會上，其展示了卓越的行走穩定性，與通常“彎腿”行走的機器人相比，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，這使它的步態更自然，更接近人類，PX5雙臂能力也在現場有所展示。

　　目前，小鵬的人形機器人項目仍處于早期，在將來，PX5計劃優先在小鵬的工廠和銷售場景進行實地應用，通過不斷的迭代升級，最終提供穩定可靠的價值。

　　華創證券蘇千葉等12月3日研報指出，人工智能的快速發展解決了機器人不智能、沒場景兩個核心難點，國內產業鏈的布局有利于快速降本，從而為人形機器人的普及奠定基礎，預測2030年人形機器人平均售價從45.9萬降低至16.2萬，降幅達到65%;銷量達到216萬臺，總市場規模3506億元。

　　弗若斯特沙利文報告也顯示，以銷售收入計算，全球智能服務機器人及智能服務機器人解決方案市場，2018-2022年，由114億美元增至235億美元，復合年增長率為19.8%。中國市場同期復合年增長率更高，達27.9%，2022年市場銷售收入為516億元，預計到2028年市場規模將達到1832億元，年復合增長率預計為23.5%。

　　大模型讓人工智能迎來了蓬勃發展的階段，而人形機器人也將吃到這一波智能化的紅利，在愈加擁擠的賽道中，屬于優必選的征程才剛開始。