6月19日，清華系具身智能企業星動紀元推出超擬人服務機器人星動Q5。星動紀元已與海爾智家、世紀金源、天悅酒店等來自制造、連鎖零售、連鎖酒店、文旅、養老醫療等行業企業達成戰略簽約，獲得超百單星動Q5意向訂單。

　　星動紀元成立于2023年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化，是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業。此次發布的星動Q5，重點在于用超擬人設計重構人機交互體驗，讓服務機器人能像真人一樣嘮嗑、干活。

　　此前的服務機器人以箱式或筒式為主，功能較為單一，且欠缺交互能力，主要負責完成送餐、導覽、查詢信息等單項任務。星動Q5打造了超擬人的外觀和動作系統，全身共44個高自由度。其獨特設計“小蠻腰”不但讓重心下移，移動更穩，還讓它的身形更貼近真人，高自由度使它能夠實現扭腰、握手、擺臂、轉頭等接近人類肢體的動作，讓人機交互更加自然生動。

　　AI能力方面，星動Q5搭配擬人化語音引擎+大模型技術，能理解37種以上語言指令，進而能夠勝任商場當導購、企業接待、景區講解等任務。

　　操作能力上，星動Q5搭載仿生7軸高精度機械臂及11自由度星動“精靈手”，每秒能完成10次點擊動作，單手拿起10kg重物，腿部3個自由度還能靈活彎曲升降。基于這些能力，星動Q5既可以拎包、端盤、送水、搬運、疊被子、按電梯，同時也可以完成高處取物、下蹲擦鞋、彎腰撿東西等復合動作。

　　面對狹小作業空間，星動Q5靠超緊湊型底盤(尺寸582mm×519mm×225mm)+激光雷達+視覺融合導航，可以實現自主規劃路線、狹窄通道避障、復雜地形穿梭。

　　為收集數據、持續迭代能力，星動Q5搭載星動紀元自研具身模型ERA-42，能充分通過全身遙操作利用人類數據，降低數據獲取成本，提高學習技能效率。